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助力机械手末端执行器采用柔性材料或气动肌肉，适应易碎或异形工件抓取

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轴承钢（GCr15）是制造滚动轴承套圈和滚动体的常用材料

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柔性石墨复合密封垫片的金属骨架采用镂空桁架结构，重量减轻 30% 的同时保持高强度支撑

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阀门低泄漏认证（如ISO 15848）用石墨填料或波纹管密封

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起重机的电缆卷筒制动器在电缆停止收放时制动卷筒，防止电缆滑动

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